為了滿足
五軸cnc加工主傳動的要求，人們在五（wǔ）軸cnc加工（gōng）中常采用電動機無（wú）級調速係統,為擴大調速範（fàn）圍,適應低速大扭矩的要求,也常用齒輪有級（jí）調速和電（diàn）機無級調速相（xiàng）結合（hé）的方法實現主軸（zhóu）調（diào）速。
1、機械齒輪變速
在CNC加（jiā）工（gōng）主傳動係統中，由（yóu）於采用了電動機無級調速，使傳統的主軸箱結（jié）構大大簡（jiǎn）化。但由於主軸電機和驅動電源（yuán）的限製，往往在其（qí）低速段為恒轉（zhuǎn）矩輸出。為了盡可能使主軸在整個速度範圍（wéi）內（nèi）提供主電動機（jī）的輸出功率，並滿足數控機床低速強力切削的需要，常采（cǎi）用1～4檔齒輪變速與（yǔ）無（wú）級調速相結合的方法（fǎ），即（jí）所謂分段無級調速（sù）。采（cǎi）用機械齒輪減速，既放大了（le）輸出功率，又擴（kuò）大（dà）了調速（sù）範圍。
五軸cnc加工在切削（xuē）時（shí），主軸是按零件加工程序中（zhōng）S指令所（suǒ）指定的轉（zhuǎn）速來自動（dòng）運行。因此，數控係統（tǒng）中必須有兩類主（zhǔ）軸速度指令信號，即用模擬量或數（shù）字量信號（S代碼（mǎ））來控製主軸電（diàn）動機的驅動調速電路，同時（shí）采用開關（guān）量信號（M代碼）來控製機械齒輪變速自動換檔的執行機構。CNC加工（gōng）中自動換檔執行機構是一種電－機轉換裝（zhuāng）置，常用的有液（yè）壓（yā）撥叉和電磁離合器。
2、電動機調速
用於五軸cnc加工主軸驅動的（de）調速電動機主要分為直流和交流兩大類。
（1）直流電動機調速：通常數控機床的調速範圍較大，對直流電動機的（de）調速同時采用調壓和調磁兩種方法。
（2）交流電動機調速：目前五軸cnc加工（gōng）交流主軸驅動中均采用籠型感應（yīng）電（diàn）動機（jī），廣泛采用矢量控製變（biàn）頻調速的方法。
隨著新型直流和交流主軸調速電動機（jī）的日趨（qū）完善，電動機調速將得到廣泛的應用，但在經濟型CNC加工中（zhōng）為降低成本，也常采用機械齒輪換（huàn）檔的（de）方法來改變主軸轉速。
